약 150.0mm

• 흑록색이고 머리는 붉은색을 띤다.
• 수많은 체절마디로 이루어져 있으며, 다리는 21쌍이고 마지막 1쌍의 다리는 다른 다리보다 길며 보행에 쓰이지 않는다.
• 구기에 턱다리가 있는데 그 끝이 날카로운 발톱으로 되어 있으며 독샘이 있다.
• 독성이 강해 사람이 물리면 격렬한 통증을 느끼며 며칠간 계속되는 경우도 있는데, 산성 독이므로 암모니아수를 바르면 가라앉는다.
• 자웅이체로 난생이며 봄부터 초여름에 걸쳐 산란한다.
• 암컷은 10~20여 개의 알을 약 30일간 포란하여 보호한다.

약 20.0~70.0mm

• 체형은 막대모양이고 머리에는 1쌍의 긴 촉각과 1쌍의 복안이 있으며 가늘고 긴 15쌍의 걷는 다리가 있다.
• 숲의 덤불이나 인가의 지붕 밑, 얕은 동굴 등에 서식하며 거미류를 포함, 미소곤충을 포식하며 동작이 민첩하다.
• 봄과 가을에 걸쳐 1개씩 산란하며, 성체가 되기까지 3년 정도 소요된다.
• 갓 부화한 유충은 다리가 4쌍이며 탈피를 거듭할수록 체절마디와 다리의 수가 늘어난다.
• 공격을 받으면 다리를 떼어 버리고 달아나는데 떨어진 부분은 다음 탈피 때 재생된다.

6.0~9.0 mm

• 주로 온대에 분포하며 황갈색 난원형 곤충이다.
• 배가 여덟 개의 체절로 구성되며 특유의 빈대 냄새를 풍기는 취선이 있다.
• 수컷은 끝이 뾰족하며 음경이 있고, 암컷은 복부 체절이 넓고 끝이 둥글다.
• 암컷은 일생 동안 200여 개의 알을 산란한고, 알은 6∼17일 안에 부화하여 약충이 되는데 5번의 탈피를 거쳐 완전히 성숙한다. 기간은 10주 정도 소요된다.
• 야행성으로 밤에 주로 활동한다.

약 0.50mm 내외

• 주로 큰다리먼지진드기, 주름먼지진드기, 세로무늬먼지진드기 3종이 널리 알려져 있다.
• 피부염을 일으키기도 하지만 피부염증보다는 천식과 같은 알레르기성 질환의 원인이 되는 경우가 더 많다.

2mm부터 28cm이상 자라는 것까지 다양

• 몸 마디 수는 11∼60개 이상, 걷는 다리는 13∼100쌍 이상이다.
• 겉에서 본 모양도 원통형에서부터 편평한 것과 같이 다양하다.
• 측비라고 하는 몸 쪽 돌출부의 모양변화에 따라 노래기의 형태가 달라진다.
• 세계에 약 1만 종이 알려져 있다.
• 호흡은 기관으로 하며, 기문은 일반적으로 아랫면의 걷는 발이 붙어 있는 자리 가까이에 열려 있다.
• 대부분 땅 속의 부식물을 먹고 생활한다.
• 부패하고 습기가 많은 곳에서 서식하며 썩은 풀이나 나무 속에서 쉽게 발견할 수 있다.
• 쏘거나 물지 못하고, 식품을 가해하지 않으나, 잎이나 많은 식물에 해를 입히며 악취를 내어 불쾌해충으로 분류된다.